Zwischen 1878 - 1880 wurde die Niederbaumbrücke als eiserne Drehbrücke zwischen Baumwall und Kehrwiederspitze erbaut. Sie schuf die Verkehrsverbindung von der Innenstadt zu den ersten modernen Kaianlagen am Sandtorkai und Grasbrookhafen. 
1911 – 1912 baute man sie zu einer festen Brücke um, die 1978 erneuert wurde.