Bereits seit dem 13. Jahrhundert führt an dieser Stelle eine Brücke von der Stadt zur Grasbrookinsel.  Die heutige Brücke entstand 1888 als Verbindung mit der Speicherstadt nach einem Entwurf des Architekten Franz Andreas Meyer.
Der Schlußstein der Brücke, den Kaiser Wilhelm II. am 29.10.1888 zur Einweihung des Freihafens setzte, ist mit einer goldenen Inschrift versehen und erinnert noch heute an den Anschluß Hamburgs an das deutsche Zollgebiet. Die Brooksbrücke stellt heute die Verbindung zwischen "Dem Neuen Krahn" und "Kehrwieder" her und trennt den Zollkanal von dem Binnenhafen.